步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)不僅融合了多種高新技術(shù)，還為學(xué)生提供了一個(gè)接近真實(shí)工業(yè)環(huán)境的低風(fēng)險(xiǎn)學(xué)習(xí)平臺(tái)。通過使用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，學(xué)生可以深入了解電機(jī)的工作原理及其控制方法。無論是對(duì)電機(jī)的選型、接線、參數(shù)設(shè)置，還是對(duì)驅(qū)動(dòng)器的程序編寫和調(diào)試，學(xué)生都可以在這個(gè)平臺(tái)上獲得實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。平臺(tái)還配備了觸摸屏，使學(xué)生能夠通過人機(jī)界面直觀地進(jìn)行操作和監(jiān)控，進(jìn)一步提升了他們的實(shí)際操作能力。
平臺(tái)的設(shè)計(jì)理念也充分體現(xiàn)了現(xiàn)代教育的先進(jìn)性。它不但允許學(xué)生進(jìn)行單獨(dú)的系統(tǒng)操作和調(diào)試，還鼓勵(lì)他們通過多任務(wù)的綜合實(shí)訓(xùn)提升整體能力。例如，學(xué)生可以在平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的協(xié)同控制，提高他們對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的集成能力和編程技巧。同時(shí)，平臺(tái)提供的豐富實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，如電氣控制電路的安裝和PLC編程、基于絕對(duì)位置系統(tǒng)的主軸對(duì)位控制等，都是為培養(yǎng)學(xué)生的綜合技能量身定制的。
步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是一個(gè)將理論與實(shí)踐完美結(jié)合的教育工具。它不僅提高了學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，更為他們未來的職業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過這樣的高科技平臺(tái)，學(xué)生們將更好地適應(yīng)即將到來的技術(shù)革命，成為具有創(chuàng)新能力和實(shí)踐精神的工程師，為社會(huì)貢獻(xiàn)自己的智慧與力量。
DBSM-612 步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動(dòng)化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
二、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線
3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的定位控制程序編寫
3.PLC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸旋轉(zhuǎn)控制程序編寫
5.基于步進(jìn)電機(jī)絕對(duì)位置系統(tǒng)的主軸對(duì)位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
三、PlC伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)技術(shù)性能
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉(zhuǎn)模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測(cè)傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機(jī)：CPU1214DC/DC/DC+SB1222(內(nèi)置14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)輸出四路高速脈沖可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
3.步進(jìn)系統(tǒng)：一套用于水平軸驅(qū)動(dòng)。
4.伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
5.人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸旋轉(zhuǎn)模型
五、PlC伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要配置
| PlC伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái) | ||||
| 名稱 | 型號(hào) | 數(shù)量 | 單價(jià) | 備注 |
| 實(shí)訓(xùn)臺(tái) | 1 | 臺(tái) | ||
| PLC | CPU1214DC/DC/DC+SB1222 | 1 | 臺(tái) | |
| 觸摸屏 | 昆侖通泰7寸 | 1 | 臺(tái) | |
| 步進(jìn)電機(jī)含驅(qū)動(dòng)器 | 2 | 套 | ||
| 伺服電機(jī)含驅(qū)動(dòng)器 | 2 | 套 | ||
| 絲杠導(dǎo)軌 | 2 | 套 | ||
| 傳感器 | 8 | 個(gè) | ||
| 安全插線 | 若干 | 根 | ||
| 安全插線 | 若干 | 根 | ||
| 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 | 1 | 本 | ||
| 編程電纜 | 1 | 根 | ||
| 編程軟件 | 1 | 套 | ||
| 仿真軟件 | 1 | 套 | ||
