其次，通用機電設備安裝與調試實訓裝置通常配備了先進的控制系統和監測設備，可以實時反饋設備的運行狀態和性能參數。這對于學生的觀察力、反應速度和分析判斷能力的培養都具有極大的幫助。同時，通過這種方式，學生還可以了解到在實際工作中可能遇到的問題及其解決方法，從而提前做好應對準備。
再者，通用機電設備安裝與調試實訓裝置還具有良好的安全性和環保性。所有的操作都在安全的隔離區域內進行，避免了對真實設備或人員的潛在威脅。同時，該裝置也符合現代工業的環保要求，不會對環境造成任何負面影響。
總的來說，通用機電設備安裝與調試實訓裝置是一種高效、實用的教學工具，它能夠有效地提升學生的實踐技能，增強他們的問題解決能力，并為他們未來的職業生涯打下堅實的基礎。
DB-GJD42 通用機電設備安裝與調試實訓裝置
參考圖（以實物圖為準）
一、實訓裝置的構成：參考圖（以實物圖為準）
通用機電設備安裝與調試實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。通用機電設備安裝與調試實訓裝置整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。通用機電設備安裝與調試實訓裝置模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。通用機電設備安裝與調試實訓裝置設滿足電工電子全國職業技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬系統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。
二、實訓考核裝置的配置：
| 序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規格 | 數量 | 備注 |
| 1 | 實訓桌 | 2100×1000×840 mm | 1張 | 桌臺采用的是30*60的鋁型材 |
| 2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸 ，昆侖通態 | 1塊 | |
| 3 | PLC模塊 |
選用西門子 CPU1214C，14DI/10DO 5臺 工業交換機1臺 網線線、5根， 能完成（1）網絡的硬件連接、調試；（2）網絡參數設置、調試；（3）基于485現場總線多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試。 |
1套 | |
| 4 | 變頻器模塊 | 西門子G120C 功率≥0.37KW | 1塊 | |
| 5 | 電源模塊 | 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個； | 1塊 | |
| 6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； | 1套 | |
| 7 | 輸送部件 | 主要包括雙機械手，直線輸單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成 | 1套 | |
| 8 | 皮帶輸送機部件 | 三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2 mm 1條； | 1套 | |
| 9 | 加工機構 | 主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。 | 1套 | |
| 10 | 物件包裝機構 | 主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關（歐姆龍）、電磁閥、交流伺服電機及驅動器、支架、機械零部件構成。 | 1套 | |
| 11 | 物件分揀部件 | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關6只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只，氣缸和電磁閥均采用日本SMC | 1套 | |
| 12 | 機器人碼垛部件 | 主要包括碼垛機構，機器人單元，氣動組件等 | ||
| 13 | 接線端子模塊 | 接線端子和安全插座 | 1塊 | |
| 14 | 物料 | 金屬5個，尼龍黑白各5個 | 15個 | |
| 15 | 安全插線 | 1套 | ||
| 16 | 氣管 | Φ4Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管 | 1套 | |
| 17 | PLC編程線纜 | 1條 | ||
| 18 | 觸摸屏與計算機通信線 | 1條 | ||
| 19 | 觸摸屏與PLC通信線 | 1條 | ||
| 20 | 配套工具 | 1套 | ||
| 21 | 產品配套光盤 | 1套 | ||
| 22 | 線架 | 1個 | ||
| 23 | 電腦推車 | 電腦桌外形尺寸：長×寬×高＝600mm×530mm×1000mm； | 1臺 | |
| 24 | 靜音空氣壓縮機 | 0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準 | 1臺 |
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、設備結構：
通用機電設備安裝與調試實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：MCGS 7寸觸摸屏,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 14點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
4、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
6、井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、加工機構：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。
8、物件包裝機構：主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
9、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
10輸送單元的基本功能：
該單元通過到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。
輸送單元的主要組成：
主要包括雙機械手，直線輸單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。
輸送單元工作過程如下
本站的功能是完成向各個工作單元輸送工件，系統分為雙機械手單元和直線位移位置精確控制單元兩部分，系統上電后，先執行回原點操作，當到達原點位置后，若系統啟動，供料站物料臺檢測傳感器檢測到有工件時，機械手整體先提升到位后手爪伸出到位后手爪夾緊，手爪夾緊到位手爪開始縮會機械手整體下將到位后，伺服電機開始工作按設定好的脈沖量到加工站。加工站到位后機械手整體提升，提升到位后手爪伸出伸出到位后機械手整體下降，下降到位后工件已放入加工站物料臺上，然后手爪松開，松開到位后機械手回縮，等加工站加工完成后再將工件送到裝配站進行大小料裝配，裝配完成后機械手抓取物料送到分揀站進行分揀，這樣雙機械手的一個加工運動過程就完成了。只要料筒不缺料會持續以上過程。當料筒出現缺料后，機器人會搬運過來物料，機械手會運行到取料位置抓取機器人上的小料，然后放入小料筒中，然后返回原點，當機器人再次搬運過來物料，機械手會運行到取料位置抓取機器人上的大料，然后放入大料筒中，這樣一個物料的拆分過程就完成了，直到把碼垛料臺上的物料全部拆分完成后為止。
6、機器人碼垛單元
機器人碼垛單元的基本功能：
該單元的主要功能是對分揀后的物料進行入庫處理，對庫里的物料進行拆分出庫處理。
機器人碼垛單元的主要組成：
主要包括碼垛機構，機器人單元，手爪夾具、氣動組件等
機器人碼垛單元工作過程如下
本站的主要功能是對物料進行出入庫處理。系統上電后，先執行復位然后按下啟動按鈕，系統進行復位，復位完成后系統直接啟動。當分揀站分揀完成后，機器人會到對應的料槽抓取物料進行入庫放到對應的料臺上，料臺上第一行是金屬工件第二行是白料第三行是黑料。當料臺放滿后機器人會自動把物料放到廢料盒中，當廢料處理。只要料筒出現缺料，機器人就會把料臺上的物料進行拆分出庫處理。
六、實訓項目
1、有機融合了機械技術（包括氣動技術）、傳感器技術、工業機器人、交流電動機變頻調速和步進電機驅動控制、觸摸屏技術、PLC控制及通信網絡等技術，體現了現代制造業生產過程的特征。
★供料單元的安裝與調試的實訓；
★加工單元的安裝與調試的實訓；
★裝配單元的安裝與調試的實訓；
★分揀單元的安裝與調試的實訓；
★輸送單元的安裝與調試的實訓；
★碼垛單元的安裝與調試的實訓；
★自動生產線控制的安裝與調試的實訓；
2、用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：
1）氣動系統的安裝與調試項目：
選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關、吸盤真空發生器等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
★氣動方向控制回路的安裝；
★氣動速度控制回路的安裝；
★擺動控制回路的安裝；
★氣動順序控制回路的安裝；
★氣動機械手裝置的安裝；
★氣動系統安裝與調試；
★氣動綜合系統的設計與安裝；
2）電氣控制電路的安裝和機器人以及PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、機器人、變頻器模塊和伺服驅動模塊、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
★三相電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
★三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫；
★電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
★變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫；
★伺服電機控制電路的連接與參數設置；
★PLC控制網絡控制技術；
★氣動方向控制程序編寫；
★氣動順序動作控制程序編寫；
★氣動機械手控制程序編寫；
★皮帶輸送機控制程序編寫；
★機器人硬件接線實訓；
★機器人示教操作實訓；
★機器人編程實訓；
★機器人碼垛搬運實訓；
★機器人與PLC通訊實訓；
★機器人仿真教學實訓；
★機電一體化設備控制程序編寫；
★自動生產線控制程序編寫。
3）PLC通訊網絡的安裝、程序編制及調試：
★PLC控制技術---485通信技術的編程和調試
4）機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、機器人、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
★傳動裝置同軸度的調整；
★供料單元的機械安裝與調整；
★加工單元的機械安裝與調整；
★裝配單元的機械安裝與調整；
★分揀單元的機械安裝與調整；
★輸送單元的機械安裝與調試；
★碼垛單元的機械安裝與調試；
★自動生產線設備安裝與調試。
3、本裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業能力：
★機械構件的裝配與調整能力；
★機電設備的安裝與調試能力；
★電路安裝能力；
★氣動系統的安裝與調試能力；
★變頻器在自動生產線的使用能力；
★伺服電機在自動生產線的使用能力；
★PLC模擬量控制在自動生產線的使用能力；
★機器人硬件接線實訓；
★機器人編程實訓；
★機器人與PLC通訊實訓；
★機電一體化設備的控制程序的編寫能力；
★自動控制系統的安裝與調試能力。
★PLC網絡的安裝、編程與調試能力。
★人機界面、組態技術的編程與調試能力
