一、實驗目的
1、掌握PLC控制的基本原理。
2、掌握加工中心刀具庫選擇控制原理及程序設(shè)計。
二、實驗器材
| 1、可編程控制器實驗臺 | 1臺 |
| 2、加工中心刀具庫選擇控制演示板 | 1塊 |
| 3、PC機或手持編程器 | 1臺 |
| 4、編程電纜 | 1根 |
| 5、自鎖式連接導線 | 若干 |
三、實驗原理與實驗步驟
1、加工中心刀具庫選擇控制演示板結(jié)構(gòu)如圖所示。
2、控制要求：
（1）按下刀具選擇按鈕，控制開始，PLC記錄當前刀號A，等待請求。
（2）按請求信號，PLC記錄請求刀號B。
（3）刀具盤按照離請求刀具號最近的方向轉(zhuǎn)動，到位符合后，顯示符合指示。
（4）機械手開始換刀，顯示換刀指示閃爍。5S后結(jié)束。
（5）記錄當前刀號等待請求。換刀過程中，其它請求信號均視為無效。
3、實驗步驟：
（1）打開實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）實驗臺與實驗掛箱連接，檢查連線是否正確。
（4）按下刀具選擇按鈕，觀察運行結(jié)果。
四、設(shè)計程序清單
1、I/O地址分配清單：
| 輸入地址： | ||||
| SIN1 | X1 | SIN2 | X2 | |
| SIN3 | X3 | SIN4 | X4 | |
| SIN5 | X5 | SIN6 | X6 | |
| PO1 | X10 | PO2 | X11 | |
| PO3 | X12 | PO4 | X13 | |
| PO5 | X14 | PO6 | X15 | |
| 輸出地址： | 符合 | Y0 | 換刀 | Y1 |
| 啟動 | Y2 | 順/逆 | Y3 |
FX系列的輸出繼電器的公共端：FX1N－40MR為COM0～COM5;輸入端COM與0V相連，輸出端COM0-COM5與DC24V+相連，實驗掛箱COM與0V相連
3、電機控制：
| Y2（啟動） | Y3（順/逆） | 刀具盤 |
| 1 | 0 | 順 |
| 1 | 1 | 逆 |
| 0 | 0 | 停止 |
| 0 | 1 | 停止 |
