依據(jù)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)故障原因或產(chǎn)生故障的系統(tǒng)分類：
(一)按原因關(guān)聯(lián)分類
1.直接原因
發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械零件臟污、磨損、松動(dòng)等，導(dǎo)致個(gè)別氣缸工作狀態(tài)不好，從而造成各氣缸做功不平衡，致使發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)怠速不穩(wěn)；
2.間接原因
發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致混合氣燃燒不良，造成各氣缸做功率不平衡，使發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)怠速不穩(wěn)。
(二)按產(chǎn)生故障系統(tǒng)分類
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)、熱油系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等出現(xiàn)故障都可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)怠速不穩(wěn)故障時(shí)，需要從多個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)和排查。下面按系統(tǒng)來分析引起發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)的原因。
1.燃油系統(tǒng)
首先噴油器的故障，噴油器有滴漏或堵塞現(xiàn)象，使其無法按照ECU的指令進(jìn)行正常噴油，噴油器的噴油量不均勻、異狀不好，造成各氣缸可燃混合氣燃燒不一致。其次是燃油壓力方面故障，因油壓過低，致使從噴油器噴出的燃油井化狀態(tài)不良或者噴出的燃油成線狀，嚴(yán)重時(shí)只噴出油滴，噴油量減少使混合氣過稀；而油壓過高，又會(huì)造成實(shí)際噴油量增加，使混合氣過濃。
引起上迷故障的常見原因大致包括：燃油濾清器堵塞；燃油泵濾網(wǎng)堵塞；燃油泵的泵油能力不足；燃油泵安全閥彈簧彈力過小；進(jìn)油管變形；燃油壓力調(diào)節(jié)器有故障；回油管壓癟堵塞。
2.點(diǎn)火系統(tǒng)
目前的汽車幾乎都將點(diǎn)火模塊與點(diǎn)火線圈做成一體，有的采用雙點(diǎn)火線圈或者直接點(diǎn)火。點(diǎn)火模塊或點(diǎn)火線圈有故障主要表現(xiàn)為高壓火花弱或火花塞不點(diǎn)火。
常見原因有：無點(diǎn)火觸發(fā)信號(hào)；點(diǎn)火模塊供電或接地線的連接處松動(dòng)導(dǎo)致接觸不良；初級(jí)線圈或次級(jí)線圈有故障等。
火花塞、高壓線故障也導(dǎo)致火花能，下降甚至失火。常見的原因有：火花塞間除不正確；火花塞電極燒蝕或報(bào)壞；火花塞電極有積碳；火花塞磁絕緣磁有裂紋；高壓線電阻過大；高壓線絕緣外皮或插頭漏電。
3.點(diǎn)火提前角失準(zhǔn)
由于控制單元發(fā)出錯(cuò)誤指令，使點(diǎn)火提前角不正確，或造成點(diǎn)火提前角大范圍波動(dòng)。
常見原因有：空氣流量計(jì)或進(jìn)氣壓力信號(hào)故障；霍爾傳感器故障；冷卻液溫度傳感器故障；進(jìn)氣溫度傳感器故障；爆震傳感器故障；以及以上傳感器的線路有斷路、短路、接地故障；發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元故障或接觸不良等。
4.機(jī)械系統(tǒng)
配氣機(jī)構(gòu)的原因：配氣機(jī)構(gòu)故障導(dǎo)致個(gè)別氣缸的功率下降過多，從而使各氣缸功率不平衡。
常見原因有：正時(shí)皮帶安裝位置錯(cuò)誤，使各缸氣門的開閉時(shí)間發(fā)生變化，導(dǎo)致配氣相位失準(zhǔn)，各氣缸燃燒不正常。凸輪軸的凸輪磨損，各缸凸輪的磨損不一致導(dǎo)致各氣缸進(jìn)入空氣不一致。氣門工作面與氣門座圈積碳過多，氣門卡住或燒蝕，氣門密封不嚴(yán)，氣門推桿磨損或彎曲，氣門彈簧折斷等使各氣缸壓縮壓力不一致。這些故障都會(huì)使個(gè)別氣缸功率下降過多，從而使各氣缸功率不平衡，造成怠速不穩(wěn)。
5.進(jìn)氣系統(tǒng)
當(dāng)不該進(jìn)入的空氣、汽油蒸汽、廢氣進(jìn)入到進(jìn)氣管，造成混合氣過濃或過稀，使發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒不正常。當(dāng)漏氣位置只影響個(gè)別氣缸時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)出現(xiàn)較劇烈的抖動(dòng)，此故障對(duì)冷車怠速影響更大。
常見故障部位有：進(jìn)氣總管密封不嚴(yán)或膠管破裂；進(jìn)氣歧管襯墊漏氣；火花塞松動(dòng)；噴油器O型密封圈漏氣；真空管脫落、破裂：曲軸箱強(qiáng)制通風(fēng)閥開度大；活性碳罐閥常開；廢氣再循環(huán)閥關(guān)閉不嚴(yán)等。同時(shí)還包括電氣控制部分引起的進(jìn)氣故障，例如節(jié)氣門電機(jī)損壞或發(fā)卡；怠速步進(jìn)電機(jī)、占空比電磁閥、旋轉(zhuǎn)電磁閥損壞或發(fā)卡等。