自控成型機控制實驗
一、實驗目的1．掌握自控成型機控制編程及調試方法
二、實驗設備
2．可編程控制器實驗箱 1套
3．電腦（安裝編程軟件） 1片
4．程序下載線 1根
5．實驗導線 若干
DBS-06 施耐德PLC可編程控制器實驗裝置
一、概述
施耐德PLC可編程控制器實驗裝置是結合當前我國工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結構，實訓掛箱包含PLC主機掛箱、PLC模擬負載掛箱、實訓網孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業自動化發展潮流。
1、施耐德PLC可編程控制器實驗裝置采用組件式結構，更換實驗模塊便捷，如需要擴展功能或開發新實驗，只需添加實驗模塊掛箱即可，永不淘汰。
2、實驗對象形象逼真，接近工業現場的實際應用，通過本裝置的訓練，學生很快就能適應現場的工作。
3、采用施耐德可編程序控制器，功能強大、性能優越，采用模塊化設計，組合靈活，用戶可根據不同的需要組成不同的控制系統。
三、技術性能
1、輸入電源：AC380±10% 50Hz
2、電源輸出：有漏電型保護器、過載、短路保護裝置。
3、+24V/2A直流穩壓電源輸出
4、+5V/1A直流穩壓電源輸出
5、±12V/1A直流穩壓電源輸出
6、直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：0～20mA可調輸出
7、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
8、裝置容量：＜1KVA
9、重 量：＜110Kg
10、外形尺寸：1600mm×680mm×1600mm
11、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
四、實訓裝置的基本配置及功能
實訓裝置由控制屏、實訓桌、主機實訓組件、實訓模塊（含豐富的工業現場設備模擬實訓對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱等組成。
（一）功能、特點
1）實驗臺包括
A．直流電壓：0～10V可調電壓源輸出，指針電壓表指示輸出；
B. 直流電流：0～20mA可調電流源輸出，指針電流表指示輸出；
C．+24V/1A直流穩壓電源輸出
D．+5V/5A直流穩壓電源輸出
E．交流380V電源輸出
F. 斷路器1只，用于控制實驗臺電源
G. 400V電壓表3只，分別指示三相相電壓
2）PLC主機及實驗模塊的輸入輸出端口均已引到面板上。采用插拔式自鎖線連接實驗，輸入可以接模擬輸入開關、行程開關或光電開關等。輸出可以接面板上的指示燈、數碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實際的工業控制。
3）實驗臺本身帶有24V/2A的電源。可以直接用于輸出負載或與演示裝置接口或與其它對應裝置相連。
4）實驗臺結構采用掛箱式，便于實驗項目擴展和用戶第二次開發。
5）可完成PLC控制原理基本實驗、應用實驗以及用于真正的工業控制。
6）PLC主機配置（兩種配置選擇一種）
配置施耐德TM218LDA40DR4PHN主機，集成數字量I/O（24路數字量輸入16路數字量輸出），模擬量（2路模擬量輸入2路模擬量輸出）,USB通信編程電纜。
7）實訓桌
實訓桌為工業鋁型材結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；采用電腦桌實訓桌一體化設計，實訓桌下部設有抽屜柜，左邊位雙開門柜用于存放實訓模塊，中間設有兩個大抽屜用于放置工具及資料，右邊為電腦主機放置柜，電腦主機柜和抽屜上方設有鍵盤托架，造型美觀大方。
（二）實驗項目
1)PLC基本技能實訓
1.PLC認知實訓
2.PLC仿真實訓
3．跳轉、分支功能實驗
4．移位寄存器實驗
5．數據處理功能實驗
6．微分、位操作實驗
7．與、或、非邏輯功能實驗
8．定時器、計數器功能實驗
2)PLC模擬控制應用實訓
19.搶答器控制（優先級、數值運算，具有聲效功能）
20.天塔之光控制（閃爍、發射、流水型）
21.音樂噴泉控制（具有聲效功能）
22.十字路口交通燈控制
23.水塔水位控制
24.自動送料裝車系統控制
25.四節傳送帶控制
26.裝配流水線控制
27.多種液體混合裝置控制
28.自控成型機控制
29.全自動洗衣機控制（具有聲效功能）
30.自控軋鋼機控制
31.郵件分揀機控制
32.自動售貨機控制
33.機械手控制
34.四層電梯控制
35.加工中心控制
36.步進電機PLC控制
三、實驗內容
6．實驗原理
（1）PLC運行初始狀態
當原料放入成型機時，各液壓缸為初始狀態：
Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。 S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
（2）啟動運行
當按下啟運鍵，系統動作要求如下：
①Y2=ON上面液壓缸的活塞B向下運動，便使S4=OFF。
②當該液壓缸活塞下降到終點時，S3=ON，此時啟動左液壓缸A的活塞向右運動，右液缸C的活塞向右運動。Y1=Y4=ON時，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
③當A缸活塞運動到終點S1=ON，并且C缸活塞也到終點S5=ON時，原料已成型，各液壓缸開始退回原位。首先，A、C液壓缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。
④當A、C液壓缸返回到初始位置，S2=S6=ON時，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
⑤當B液壓缸返回初始狀態，S4=ON時，系統回到初始狀態，延時1s，取出成品，放入原料后，開始下一工件的加工。
7．配套程序
本實驗配套程序為“自控成型機控制實驗”。
8．接線對照表9-1
| 對應結點 | PLC | 自控成型機控制模塊 | ||
| 1 | 輸入端口 | I0.0 | 輸出端口 | S1 |
| 2 | I0.1 | S2 | ||
| 3 | I0.2 | S3 | ||
| 4 | I0.3 | S4 | ||
| 5 | I0.4 | S5 | ||
| 6 | I0.5 | S6 | ||
| 對應結點 | PLC | 直流電源 | ||
| 7 | 輸入端口公共端 | 1L+ | 電源 | GND/0V |
| 8 | 1M | 24V | ||
| 對應結點 | PLC | 自控成型機控制模塊 | ||
| 9 | 輸出端口 | Q0.0 | 信號輸入端口 | 電磁閥 Y1 |
| 10 | Q0.1 | 電磁閥 Y2 | ||
| 11 | Q0.2 | 電磁閥 Y3 | ||
| 12 | Q0.3 | 電磁閥 Y4 | ||
| 對應結點 | PLC | 直流電源 | ||
| 13 | 輸出端口公共端 | 4L | 電源 | 24V |
| 14 | 4M | 0V | ||
| 對應結點 | 實驗箱直流電源 | |||
| 15 | 電源 | 24V | 電源 | GND/0V |
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注意： 1、禁止帶電插拔實驗導線，接線完成后需仔細檢查確認無誤后可開啟電源開關！ |
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四、實驗步驟
9．使用編程電纜連接電腦及PLC。
10．對照接線表連接實驗導線。
11．檢查確認接線無誤后開啟實驗箱電源。
12．下載程序至CPU。
13．設置CPU至運行狀態，并控制輸入信號觀察輸出狀態是否與設計程序一致。
